苏州桁架机器人的的控制核心是由什么实现的？

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苏州桁架机器人的的控制核心是由什么实现的？

桁架机器人主要由多维机器人行走轴构成，每个机器人行走轴由重型铝型材，滚子直线导轨和伺服电机组成。 作为移动框架和载体，通过有限元分析方法优化了重型铝型材的横截面形状，并对产品进行了精炼以确保其强度和直线度。 辊子V形导向器用作移动导向器。传动机构采用同步带，齿条，小齿轮或滚珠丝杠。桁架机器人以型材或方钢为主体，并镶嵌有线性滑动导轨和齿轮齿条等，作为运动架和托架，通过有限元分析对精制的轮廓形状进行了优化，并对生产进行精炼以确保其强度和直线度。 各种导轨已经在各个行业中使用了多年，并且得到了不断改进，使其可靠性，降噪，承载能力，免维护等方面以及整体性能达到了世界较佳水平。

桁架机器人的空间运动是通过三个相互垂直的线性运动实现的。 桁架机器人的控制核心由工业控制器（例如PLC，运动控制，单片机等）实现。 由于线性运动很容易实现完全的闭环位置控制，因此桁架机器人可以实现很高的位置精度（μm级）。 为了获得一定的运动空间，桁架机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人大得多。

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